增量式編碼器的工作原理：

隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種設(shè)備。

增量式編碼器的特點(diǎn)：

增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護(hù)簡(jiǎn)略，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；   

增量式編碼器十分合適測(cè)速度，可無限累加丈量。可是存在零點(diǎn)累計(jì)差錯(cuò)，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶，開機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。   

內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來防止斷電的信號(hào)丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。  

增量式編碼器的一般應(yīng)用測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。編碼器的選型首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。